《空中英語教室》于1962年在臺灣開始發展。當時的臺灣仍為典型農業社會，臺灣青年的英語能力都很低下。該雜志的創始人美國籍傳教士彭蒙惠（Doris Brougham）由于該原因，專門在臺灣的廣播電臺中開辦了一個英語教學節目：空中英語教室，并由彭蒙惠親自播音。林語堂聽后曾稱贊她的發音。為配合聽眾學習，她發行了印有教學內容的單頁講義。
1974年，《空中英語教室》雜志正式發行。

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　　1977年，空中英語教室電視傳播部門成立，空中英語教室的相關教學節目開始出現在臺灣的電視屏幕上。
　　1981年，《空中英語教室》雜志分離出一本《大家說英語》，成為空中英語教室雜志系列的“初級版”，并相應推出廣播節目。相對于《空中英語教室》，這本雜志更強調口語交際的培養，詞匯量相對較少，主要面向以簡單會話為目的的英語學習者。
　　1997年，《空中英語教室》電視教學節目正式開播。
2001年，《空中英語教室》雜志再次分離出一本以專業、高級英語為主要內容的《彭蒙惠英語》雜志，成為空中英語教室雜志系列的“高級版”。該雜志難度較高，面向需要專業英語能力的人士。至此，以初、中、高三級雜志組成的空中英語教室雜志系列形成。

雜志內容
　　《空中英語教室》為月刊，雜志當前主要以收錄世界最新時尚資訊、熱點話題、人物、故事、文化、社會現象等為主。由于該雜志并非專業學術雜志，且課文難度適中，因此對于所關注問題的討論并不十分深入，僅以令人了解為主。有人也反映雜志的內容連續性和系統性不強。雜志中課文部分按照當月日期有課文編號，除星期日外每天都有課文，電視節目與廣播節目也是同樣。每篇課文均標有難易程度標示(Low, Medium或High)，并配有"Talk About It" "Key Points" "Word Bank"等欄目。在雜志末尾配有一份英語練習題。此外，還有關于寫作和語法等內容的出現。 　　 空中英語教室

發行
　　現在在臺灣，三本雜志由臺北市基督教救世傳播協會發行?！洞蠹艺f英語》與《空中英語教室》的發行量分列臺灣月刊發行量排行榜的第一、二位。配合三本雜志，每月也發行了“Super MP3”光盤。 　　1999年，《空中英語教室》雜志正式在中國大陸發行簡體中文版，由長春市的吉林科學技術出版社負責發行工作。配合雜志，該社出品了“每日聽MP3光碟”和“課文朗讀磁帶”，以郵購方式發售。
編輯本段多媒體傳播
　　《空中英語教室》的電視節目屬于談話類節目，由多名主持人就雜志上編號有當天日期的課文段落展開講解，其中穿插幽默短劇和場外討論等部分。該電視節目除星期日外每天播出，臺灣地區的臺北都會頻道、臺中資訊頻道等電視臺都正在播出（參見空中英語教室節目播出時刻表）。在中國大陸，中國教育電視臺平臺節目部等正在播出。 《空中英語教室》的廣播節目覆蓋全球許多地區，已經在除歐洲外的其他四大洲落地，主要面向世界各地正在學習英語的華人。該廣播節目為電視節目的音頻實況。 在臺灣地區發行的“Super MP3”光盤收錄了當月的所有廣播節目MP3音頻格式文件，并且有逐句的知識點講解以及每天幽默短劇的視頻片斷等等。而在中國大陸地區發行的光盤則只包括當月廣播講解的音頻文件。

影響
　　《空中英語教室》雜志在華人社會中有一定的影響力。在臺灣，該雜志的銷售量居高不下。2005年，該雜志獲“亞洲最佳英語教學獎”。在中國大陸，雜志的知名度不斷提高。2005年，該雜志在當年中國外語教學期刊質量監測中心的“全國外語類期刊業務與編輯質量監測評估”中獲第一名。在北京、上海等大城市，該雜志知名度較高，但在某些城市的郵局報刊亭仍找不到該雜志的身影。 　　另外，該雜志創始人彭蒙惠多次以“英語教學專家”的身份被中國中央電視臺希望英語欄目邀請去做希望之星英語大賽的評委。
編輯本段空中英語教室大陸地區論壇

　　空中英語教室于2010年6月正式推出大陸地區論壇，對以往的個人空中英語網站進行了整頓，實現的空中英語教室在網絡中的版權保護，也為了廣大讀者提供更好的優質服務。空中英語教室大陸論壇提供《大家會說英語》，《空中英語教室》，《彭蒙惠英語》等學習資料，點擊這里可以進入空中英語教室論壇，空中英語教室大陸論壇的建立，是空中英語教室在互聯網發展的一個重大突破。